با وجود موفقیت‌های محدود اولین دوره خود در مسابقات استقامت، تویوتا در سال ۲۰۱۲ به این ورزش بازگشت. این بار، تلاش‌های این لباس به ثمر نشست و نمونه‌های اولیه هیبریدی آن به سرعت سرعت رقابتی خود را نشان دادند و مقام دوم را در مسابقات قهرمانی استقامت جهانی ۲۰۱۳ به دست آوردند. تا سال ۲۰۱۴، در صدر جدول امتیازات قرار گرفت و عنوان رانندگان و سازندگان WEC را به خود اختصاص داد. عنوان بعدی آن در فصل ۲۰۱۸-۲۰۱۹ به دست آمد، اگرچه در شرایط غیرعادی – تویوتا تنها سازنده استانداردی بود که در کلاس برتر LMP1 شرکت کرد و بنابراین واقعاً هیچ رقابتی نداشت.
تویوتا نیز در سال ۲۰۱۹-۲۰۲۰ برنده شد، اما باز هم تنها ورودی کارخانه بود. فصل ۲۰۲۱ شاهد رقابت بیشتری برای تاج کلاس جدید هایپرکار بود که آلپاین و گلیکنهاوس به تویوتا پیوستند. با این حال، تویوتا به راحتی جلوتر از تیم دوم آلپاین پیروز شد. رقابت در سال ۲۰۲۲ کمی نزدیک‌تر بود، اگرچه تویوتا دوباره در صدر قرار گرفت.
چالش واقعی در فصل ۲۰۲۳ با حضور مجدد نام های بزرگی مانند فراری، پورشه و کادیلاک رخ داد، اما تویوتا دوباره فصل را با عناوین سازندگان و رانندگان به پایان رساند.
منبع: https://www.slashgear.com/1470150/trd-history-toyota-and-racing/