آیا می توانید یک پهپاد از Raspberry Pi بسازید؟

پایه ساختاری پهپاد شما – قاب – همه اجزا را در خود جای داده و ایمن می کند. در حالی که قاب های آماده در دسترس هستند، برخی از علاقه مندان ترجیح می دهند قاب های سفارشی را در خانه بسازند و اغلب از آنها استفاده می کنند. پرینت سه بعدی. هنگام انتخاب قاب خریداری شده، عوامل وزن، استحکام و دوام را در نظر بگیرید. یک قاب محکم و سبک برای مقاومت در برابر تصادف ضروری است، با کامپوزیت های فیبر کربنی که به دلیل استحکام کششی بالا مورد علاقه هستند. اندازه یک عامل بسیار مهم است که بر تطبیق اجزا و نیازهای برق تأثیر می گذارد. فریم های بزرگتر از اجزای بزرگتر پشتیبانی می کنند اما مستلزم قدرت و هزینه بالاتر هستند. فریم‌های کوچک‌تر منجر به پهپادهای چابک و سازگار می‌شوند، اما این به قیمت کاهش ظرفیت ذخیره‌سازی است.

خیاط هدف پهپاد؛ به عنوان مثال، پهپادهای مسابقه ای از وزن اضافه برای افزایش حرکت سود می برند. مرکز ثقل بر نرمی پرواز تأثیر می گذارد – برای پایداری پایین تر، برای پاسخ دهی بالاتر. فریمی را انتخاب کنید که با ساخت شما هماهنگ باشد بدون اینکه عملکرد را محدود کند. قبل از متعهد شدن به قاب برای طراحی یکپارچه و کارآمد هواپیمای بدون سرنشین، از سازگاری متقابل اجزا اطمینان حاصل کنید.

ملخ ها نقش مهمی در عملکرد هواپیماهای بدون سرنشین دارند و حرکت چرخشی را به رانش به جلو تبدیل می کنند. اندازه آنها کاملاً به قاب گره خورده است و از تطبیق وزن مؤثر برای عملکرد مطلوب اطمینان حاصل می کند. تطبیق دقیق اندازه پروانه با مشخصات قاب برای پایداری و کارایی پهپاد حیاتی است و اهمیت انتخاب دقیق را نشان می دهد.

اندازه پروانه های توصیه شده بسته به ابعاد قاب و ضخامت بازو متفاوت است. به عنوان مثال، یک فریم ۹۵ میلی متری به خوبی با ملخ ۲ اینچی و ضخامت بازوی ۲٫۵ میلی متری جفت می شود، در حالی که یک فریم ۲۲۰ میلی متری از پروانه ۵ اینچی و ضخامت بازوی ۴ میلی متری سود می برد. به فریم های بزرگتر بیش از ۳۰۰ میلی متر توصیه می شود که از ملخ های ۷ اینچی با ضخامت بازوی ۴ میلی متری برای حداکثر کارایی استفاده کنند. در حالی که پروانه های سه پره برای کارایی رایج هستند، پهپادهای کوچکتر اغلب ملخ های دو پره همراه با موتورهای پرسرعت را انتخاب می کنند.