همکاری انسان و ربات که توسط زبان طبیعی (NL) تسهیل می‌شود، توجه فزاینده‌ای را در تحقیقات رباتیک مرتبط با انسان به خود جلب کرده است. در این فرآیند، انسان با استفاده از دستورالعمل‌های گفتاری یا نوشتاری برای همکاری با یک ربات ارتباط برقرار می‌کند [۱,۲,۳,۴]. استفاده از زبان طبیعی امکان ادغام هوش انسانی در برنامه…Read More
